A la hora de utilizar la máquina paletizadora debemos tener en cuenta una cuestión importante, es decir, cómo el robot agarra un producto. La pinza de vacío es la herramienta final más común del brazo robótico (EOAT). En términos relativos, son económicos, fáciles de operar y pueden cargar eficazmente la mayoría de las cargas. Sin embargo, en algunas aplicaciones específicas, las pinzas de vacío también pueden encontrar problemas, como sustratos con superficies porosas, envases blandos con contenido líquido o paquetes con superficies irregulares, etc.
Un software preciso también puede satisfacer la demanda de palés que se pueden colocar en estanterías de forma inmediata. En términos generales, esto significa que después de apilar los productos, algunas o todas las etiquetas de los contenedores de embalaje deben mirar hacia afuera. Los equipos de paletizado robotizado son otra opción para aplicaciones exigentes: el paletizado en almacén frigorífico. En el ámbito del embalaje de bienes de consumo, la manipulación de cajas en un almacén frigorífico es una de las tareas más difíciles. Los trabajadores tienen que cambiar de turno con frecuencia para mantenerse calientes, lo que indirectamente reduce la eficiencia y aumenta los costos laborales.
En un entorno helado, los apiladores de acceso aleatorio-automatizados no son la opción correcta porque la mayoría de los apiladores de acceso aleatorio-automatizados utilizan tuberías de aire comprimido que se congelarían en instalaciones de almacenamiento en frío. En comparación con los apiladores automáticos, los robots apiladores son de tamaño más compacto. Dado que el espacio en las instalaciones de almacenamiento en frío es extremadamente valioso, este aspecto adquiere especial importancia. Sin embargo, todavía existen algunos problemas con la aplicación de robots en instalaciones de almacenamiento en frío. Ahora, algunos proveedores están empezando a diseñar robots apiladores especiales para instalaciones de almacenamiento en frío.
