Independientemente del equipo de máquina que se utilice, es necesario tener un cierto conocimiento de sus componentes y estructura principal. Por lo tanto, en el siguiente texto, el editor presentará los componentes de la máquina paletizadora y la estructura principal del robot paletizador a la gran cantidad de internautas. ¡Esperamos que esto pueda ser útil para aquellos que lo necesitan!
El paletizador puede reducir significativamente la necesidad de mano de obra y disminuir la intensidad de la mano de obra. El paletizador es un dispositivo que apila automáticamente las bolsas de material, cartones u otros materiales de embalaje entregados por la cinta transportadora de acuerdo con los requisitos del proceso del cliente y luego transporta los materiales apilados. A continuación, presentaré los componentes del paletizador a los internautas. ¡Espero que te guste!
Los componentes de la máquina paletizadora son los siguientes:
El apilador es el componente central del sistema de apilado. Generalmente, un apilador consta de la unidad principal, columnas, marco base, mecanismo de elevación, componentes de control neumático, programas de computadora PLC, convertidores de frecuencia, sensores fotoeléctricos, sensores de posición y otros dispositivos de control.
La máquina paletizadora se sitúa al final de la línea de producción. Por lo general, su posición se fija durante la instalación. Es necesario instalar una cinta transportadora estacionaria al final de la línea de producción para permitir que los productos se detengan y sean recogidos por la máquina paletizadora.
La mayoría de paletizadores están equipados con un sistema de almacenamiento de palets. La reposición de palets no requiere ninguna intervención humana. Una vez completado el apilamiento de paletas, el montacargas las retirará y luego el sistema de almacenamiento de paletas transportará las nuevas paletas a la ubicación designada.
Por motivos de seguridad en la producción, normalmente se instalan barreras protectoras alrededor del apilador. Cuando el apilador está en funcionamiento, no se permite el acceso de personas al área donde está trabajando.
Componentes de la máquina paletizadora.
Después de comprender los componentes del apilador, ¡echemos un vistazo juntos a la estructura principal del apilador robótico!
La máquina paletizadora robótica se compone principalmente de un cuerpo mecánico, un sistema de servoaccionamiento, un mecanismo de brazo, un efector final (pinza), un mecanismo de ajuste del efector final y un mecanismo de detección. Se parametriza según diferentes requisitos, como el embalaje del material, la secuencia de apilamiento y el recuento de capas, para lograr operaciones de paletizado para diferentes tipos de materiales empaquetados. Funcionalmente, se divide en alimentación de bolsas, giro, disposición de bolsas, agrupación, agarre y paletizado de bolsas, almacenamiento de paletas, transporte de paletas y sistemas de control correspondientes, etc.
(1) Mecanismo de embolsado. La tarea de ensacado del apilador se realiza mediante el uso de una cinta transportadora.
(2) Mecanismo de dirección. Las bolsas de embalaje están dispuestas para su dirección según el programa preestablecido.
(3) Mecanismo de organización de la bolsa-. Las bolsas de embalaje dispuestas se transportan al mecanismo de acumulación de bolsas-mediante una cinta transportadora.
(4) Mecanismo de acumulación de bolsas. Se utilizan las bolsas empaquetadas que han sido dispuestas centralmente por la cinta transportadora.
(5) Mecanismo de embolsado y apilamiento. La operación de apilamiento se logra mediante el uso de un mecanismo de apilamiento robótico.
(6) Zona de almacenamiento de tarimas. Los pallets apilados se entregan mediante carretillas elevadoras y se colocan secuencialmente sobre la cinta transportadora de pallets según el procedimiento. Suministran periódicamente palets vacíos al proceso de apilamiento de palets. Después de alcanzar las 8 capas, las paletas apiladas se transportan mediante la cinta transportadora al área de almacenamiento de paletas y luego la carretilla elevadora las recupera y las envía al almacén para su almacenamiento. El sistema está controlado por un controlador programable.
