A la hora de utilizar la máquina paletizadora debemos tener en cuenta una cuestión importante, es decir, cómo el robot agarra un producto. La pinza de vacío es una herramienta final-común del brazo robótico (EOAT). En términos relativos, son económicos, fáciles de operar y pueden cargar eficazmente la mayoría de las cargas. Sin embargo, en algunas aplicaciones específicas, las pinzas de vacío también pueden encontrar problemas, como sustratos con superficies porosas, contenidos blandos-envasados en líquidos o paquetes con superficies irregulares, etc.
Un software preciso también puede satisfacer la demanda de palés listos-para estanterías inmediatas. En términos generales, esto significa que después de apilar los productos, algunas o todas las etiquetas de los contenedores de embalaje deben mirar hacia afuera. Los equipos de paletizado robotizado son otra opción para aplicaciones exigentes: el paletizado en almacén frigorífico. En el ámbito del embalaje de bienes de consumo, la manipulación de cajas en un almacén frigorífico es una de las tareas más difíciles. Los trabajadores tienen que cambiar de turno con frecuencia para mantenerse calientes, lo que indirectamente reduce la eficiencia y aumenta los costos laborales.
En un entorno helado, los apiladores de acceso aleatorio-automatizados no son la opción correcta porque la mayoría de los apiladores de acceso aleatorio-automatizados utilizan tuberías de aire comprimido que se congelarían en un almacenamiento en frío. En comparación con los apiladores automáticos, los robots apiladores son más pequeños. Dado que el espacio en la cámara frigorífica es extremadamente valioso, este aspecto adquiere especial importancia. Sin embargo, todavía existen algunos problemas con la aplicación de robots en cámaras frigoríficas. Ahora, algunos proveedores están empezando a diseñar robots apiladores especiales para almacenamiento en frío.
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