No se puede decir que la tecnología actual de las máquinas paletizadoras haya alcanzado su punto máximo, pero ya está bastante madura y se ha aplicado en diversas industrias. Hay muchos tipos de máquinas paletizadoras, y la máquina paletizadora de coordenadas de ángulo recto-es una de ellas. ¿Pertenece a las paletizadoras tradicionales? Hoy, echemos un vistazo juntos a los tipos de máquinas paletizadoras tradicionales. Amigos curiosos, ¡venid a echar un vistazo!
1. Máquina paletizadora de coordenadas rectangulares
El apilador de coordenadas en ángulo recto-también se conoce como apilador de armazón o apilador de pórtico. Se basa en el sistema de coordenadas de ángulo recto-XYZ como modelo matemático fundamental y utiliza servomotores y motores paso a paso como fuerza motriz para un brazo robótico de un solo-eje como unidad de trabajo básica. Puede alcanzar cualquier punto en el sistema de coordenadas tridimensional-XYZ y seguir una trayectoria de movimiento controlable.
2. Máquina paletizadora de estructuras de juntas completas-
El paletizador de estructura de junta completa-tiene cuatro grados de libertad, es decir, cuatro juntas giratorias. Tiene una gran aplicabilidad y se usa ampliamente para paletizar productos como cartones, cajas de plástico, botellas, bolsas, barriles, paquetes de película y productos embotellados. El diseño de la estructura es simple, la operación es estable y confiable y el proceso de paletizado es completamente automático. Durante el funcionamiento normal, no se requiere intervención manual.
3. Máquina paletizadora de estructura cuadrilátera paralela
La máquina paletizadora en forma de paralelogramo-se amplía mediante dos ejes lineales mediante una compleja estructura de bisagra. Tiene una gran cantidad de piezas y es complejo de instalar. Dado que no se requiere soporte de algoritmo, la mayoría-de las máquinas paletizadoras de gama baja se basan en esta arquitectura como prototipo.
4. Máquina paletizadora lineal horizontal multi-junta
El transelevador lineal horizontal multi-articulado tiene la misma estabilidad y alta eficiencia que el robot-articulado completo, el mismo sistema de coordenadas cilíndricas que el transelevador de estructura paralela de cuatro-lados y el mismo bajo costo que la estructura del transelevador de ángulo recto-.
Los robots paletizadores tradicionales ocupan una gran cantidad de espacio, tienen un rango de movimiento limitado y un solo hilo, que sólo pueden cumplir con la identificación de un producto o el apilado de un tipo. Desde la perspectiva de una única línea de producción, son una buena opción. Sin embargo, cuando una empresa crece hasta cierta escala, no estará satisfecha con la producción de un solo producto. Por lo tanto, en respuesta a las necesidades de desarrollo, se utiliza maquinaria de paletizado con tamaños más pequeños, múltiples tipos de identificación, tipos de apilamiento personalizables y una apariencia elegante y grandiosa.
